进口轴承简单的运动学关系如下：
进口轴承是承受负荷而又旋转的零件，为了分析进口的运转
情况，必须了解轴承中各元件间的相对运动关系。分析轴承的运
动学关系时，需作如下假设：(1)轴承零件为刚体，不考虑接触变形
的影响；(2)滚动体沿套圈滚动为纯滚动，滚动体表面与内外圈接
触点的线速度与内外圈滚道对应点的线速度相等；(3)忽略径向游
隙的影响；(4)不考虑润滑油膜的作用。
图6一l是一接触角为a的轴承。假设各元件的旋转方向：顺
时针方向为正，逆时针方向为负。所用符号意义如下：
ni——内圈转速，r／rain；
n——外圈转速，r／"rain；
nm—滚动体围绕轴承轴线的转速，也称为滚动体公转转速。
因为保持架是由滚动体带动旋转的，所以也是保持架
的转速，r／'min；
，z6——滚动体围绕其自身中心轴线的转速，称为自转转速，r／
min；
q——内圈滚道接触点处的圆周速度，mm/；
m——外圈滚道接触点处的圆周速度，mm/s；
m。——滚动体中心的圆周速度，nlrl3/m；
Di——内圈滚道接触点的直径，mm；
q——外圈滚道接触点的直径，m1-11；
D。，——滚动体中心圆直径，即轴承平均直径，．mm；
D6——滚动体直径，InIn；
